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简答题结合实际说说您对嵌入式实时操作系统的概念的理解。引入嵌入式实时操作系统有什么好处？
  • 概念：是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。
    （即具有实时性、用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，它是在嵌入式系统的基础上加入了对响应时间的要求）
    好处：
    1.提高了系统可靠性
    2.模块化设计，提高开发效率
    3.提供完善的资源配置机制
    4.解决了嵌入式软件开发标准化难题、提高了程序的可移植性
    5.高实时性

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