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简答题造成起重机大车启动打滑的原因有哪些？
  • 正常情况下，由于车轮的轮压N作用在轨道上，轨道和车轮之间有一定的摩擦系数f，当电机对车轮作用一个扭矩M扭时，车轮最下方的a点产生相对轨面的滑动趋势，轨面对车轮提供一个向前的静摩擦力F，使车轮向前滚动。此时M扭=F·R+M阻，而Fmax=N·F，如果M扭＞Fmax·R，即M扭＞N·f·R+M阻，则发生打滑。产生打滑现象有三种可能：
    1）轨道上有油污或冰雪，使得车轮和轨道之间的滑动摩擦系数f减小；
    2）轨道车轮安装误差严重，结构布置不合理或者结构变形，使驱动轮轮压N不够；
    3）大车电机功率过大，或启动时未经调速，使电机的启动扭矩过大。
    一般双梁小车、小跨度单梁、悬挂单梁易发生启动打滑并引起啃轨。

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