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简答题一台并励直流电动机，PN=17kW，UN=220V，nN=3000r/min，IN=88.9A，电枢回路总电阻Ra=0.114W，励磁回路电阻Rf=181.5W，忽略电枢反应的影响，求： （1）电动机的额定输出转矩； （2）额定负载时的电磁转矩； （3）额定负载时的效率； （4）在理想空载时（Ia=0）的转速； （5）当电枢回路中串入一电阻R=0.15Ω时，在额定转矩下的转速。

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