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简答题图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(μl=0.001m/mm),已知凸轮的轮廓是一个偏心圆,其圆心为C,试用图解法求: (1)凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0;  (2)推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ;  (3)凸轮从初始位置回转90°时,推杆的角位移ψ90
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