图所示，曲柄CB以等角速度ω<sub>0</sub>_睦霖题库

简答题图所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕轴C转动，其转动方程为ϕ=ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

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