A、选择活门，动作筒，输入机构，返馈机构。

B、选择活门，动作筒，输入机构，比较机构。

C、输入机构，比较机构，液压伺服活门，动作筒和返馈机构。

D、输入机构，比较机构，选择活门，动作筒和返馈机构。