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简答题简述在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。
  • 当有FY时，若车轮是刚性的，则可以发生两种情况：
    ①当地面侧向反作用力FY未超过车轮与地面间的附着极限时（FY＜φlFZ），车轮与地面间没有滑动，车轮仍沿其本身平面的方向行驶。
    ②当地面侧向反作用力FY达到车轮与地面间的附着极限时（FY≥φlFZ），车轮发生侧向滑动，若滑动速度为△u，车轮便沿合成速度u’的方向行驶，偏离了车轮平面方向。当车轮有侧向弹性时，即使Y没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，出现侧偏现象。

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