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简答题简述串级调节系统的特点。
  • ①系统具有主﹑副两个互相串联的调节器，其中副调节器的给定值，由主参数通过主调节器自动加以校正。
    ②系统有主﹑副两个调节回路。副回路的作用是把一些主要干扰在没有进入主调节对象之前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。

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