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单项选择题系统采用负反馈形式连接后，则（）

A、一定能使闭环系统稳定

B、系统动态性能一定会提高

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

  • D

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