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简答题一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=17kW，额定电压UN=220V，额定转速nN=1500r/min，Ra=0.22Ω。试求： （1）额定转矩TN； （2）直接启动时的启动电流Ist； （3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ （4）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

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