试题详情
- 单项选择题积分控制器的特点是（）.
A、控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B、控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C、控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D、控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
- A
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