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简答题P.I.D控制的原理和特点？
  • 调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为产业控制的主要技术之一。
    ①比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
    ②积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。
    ③微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。

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