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简答题简述现代控制论中常用的控制方式。
  • 1.自适应控制不论外界发生多么巨大的变化或系统产生多大的不确定性，控制系统均能自行调整参数或产生控制作用，使系统还可以按照某性能指标运行在最佳状态的一种控制方法。
    2.鲁棒控制鲁棒控制在设计控制器时尽量利用不确定性信息来设计一个控制器，使得不确定参数出现时还可以满足性能指标要求。
    3.非线性控制非线性控制是复杂控制理论中的一个重要的基本问题，也是一个难点课题，它的发展几乎与线性系统平行。
    4.模糊控制模糊逻辑控制简称模糊控制，是以模糊集理论、模糊语言变量喝模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。
    5.人工神经网络人工神经网络控制就是利用神经网络这种工具从机理上对人脑进行简单结构模拟的新型控制和辨识方法。

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