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简答题简述进给伺服系统出现爬行现象的原因。
  • （1）爬行现象发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于
    ①进给传动链的润滑状态不良，②伺服系统增益过低，③外加负载过大等因素所致。
    （2）此外，伺服电动机和滚珠丝杠之间用联结轴连接，由于
    ①联结轴本身的缺陷（如裂纹等），②连接松动，造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。③传动系统刚度、导轨阻尼特性造成实际机床运行与指令要求不相符而产生爬行。

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