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简答题自动化调速系统的误差分为哪两类？这两类误差产生的原因各是什么？
  • 自动化系统调速误差按其性质和产生的原因主要可分为两大类：
    1.系统本身误差。这类误差主要来自运动数学模型及计算误差；参数测量设备的测量误差；控制设备的控制误差；调速工具的调速误差。
    2.偶然误差。这类误差是随机的，无规律可循的。产生误差的原因是由于车辆抱闸、凝轴；风向、风力的瞬间变化；车辆车门的开和关；车辆经减速器制动后走行性能发生变化；车辆表面形状的不同等。这类误差事先无法预测，因而也就难于克服。故它们属于不可控误差之列。

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