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简答题说明进行机构运动的分析有哪些方法？简述各自的特点和应用。
  • 进行机构运动分析有解析法、瞬心法、相对运动图解法等。
    解析法是借助于解析式求解，（借助计算机）可方便地求解机构一个循环中的运动情况。
    瞬心法是利用瞬心的含义求解，可方便地进行简单机构的速度分析。
    相对运动图解法是利用相对运动原理，列出矢量方程式，按各矢量的大小、方向逐个判断，画矢量多边形，量得结果，可对机构进行速度分析及加速度分析，作图繁琐。

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