试题详情多项选择题当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现正确答案：A,B,C答案解析：关注下方微信公众号，在线模考后查看热门试题以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）紧急停止电路由（）组成。紧急停止条件下将发生（）运动指令写入的方法有（）紧急停止时条件下将发生（）设置用户坐标系方法有（）当机器人（）后，需要做原点复归。主板上有（）以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）以通过以下几种方式停止程序？（）TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）错误类型分为（）在I/O配置CONFIG界面下STAT会关于机器人I/O下列说法正确的是（）在T1模式下，下面说法正确的是（）下列说法表述正确的是（）机器人程序包括（）控制柜主要使用的文件类型有（）一般模式下的备份有哪些文件？（）
