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简答题直流电动机电力制动常用的方法有几种？各有什么优缺点？ 
  • 直流电动机电力制动的方法有能耗制动、反接制动。
    能耗制动的特点是电路简单，能量损耗小，制动准确、平稳。
    缺点是制动力较弱，在低速时，制动转矩小。
    反接制动的制动力矩大、制动快。
    缺点是制动准确必差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动部件，能量损耗大、不经济。

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