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简答题 图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求:  (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系,标出多边形各杆所代表的矢量,并列出相应的矢量方程;  (2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。








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