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简答题简述绕X坐标轴旋转的死坐标数控机床的后置处理过程并给出相应的变换举证。
  • （1）设刀轴矢量a为自由矢量，首先将刀轴矢量的起点移动到工件坐标系的原点，然后将刀轴矢量绕X轴顺时针转到与Z坐标方向一致。
    （2）将刀轴矢量a的转动转化为刀具相对于工件的转动：使刀具相对于工件绕X轴逆时针转动角A（逆时针转动可保证转动角A为正），其中A角的计算公式（注意角A的计算一定是从Z轴开始）如下：
    （3）求刀心C0经工件转动后在工件坐标系OwXYZ中的位置，设机床的运动坐标值为X、Y、Z，工件绕X轴旋转角为A，则有：（X，Y，Z，1）=（xc0，yc0，zc0，1）T，T为坐标变换矩阵，其值为

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