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简答题如图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知n1=19.5r/min，z1=60，z3=40，z2==z2′=30，z4=40，z5=120。  （1）轮系属于什么类型的周转轮系；  （2）确定箱体的转速和转向。

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