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简答题为什么连杆机构又称低副机构？它有哪些特点？
  • 连杆机构是刚性构件通过转动副或移动副联接而成的。其特点：
    1、优点
    ⑴运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷；
    ⑵结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠；
    ⑶可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求；
    ⑷利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求；
    2、缺点
    ⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂；
    ⑵只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低；
    ⑶运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。

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