A、齿轮泵和齿轮马达在结构上基本一致，一般的齿轮泵都可用作双向齿轮马达。

B、齿轮马达具有结构简单、体积小、对液压油污染不敏感、耐冲击。

C、齿轮马达密封性较差，容积效率较低，不能产生较大转矩。

D、转速和转矩都是脉动的，一般多用于高转速低转矩情况。