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简答题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1(s),T2=0.5(s).输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。
  • 闭环特真方程为
    系统稳定条件为
    满足上诉条件系统稳定则系统稳态误差为 
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