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简答题过程控制系统的性能指标有哪些？
  • （一）系统阶跃响应性能指标
    1）余差（静态偏差）C
    余差是指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差。它是一个重要的静态指标，一般要求余差不超过预定值或接近零。
    2）衰减率
    衰减率是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。它可定义为随动系统阶跃给定的响应曲线当中第一个超出稳态值的波峰值B1减去第二个超出稳态值的波峰值B2之后除以B1，即Ψ=（B1-B2）/B1。
    3）最大偏差A（或超调量σ）
    对于定值系统来说，最大偏差是指被控参数第一个波的峰值与给定值的差，最大偏差（或超调量）是表示被控参数偏离给定值的程度，是衡量系统性能的一个重要指标。
    即
    （二）偏差积分性能指标
    偏差积分性能指标是以目标函数形式表示的，属于综合指标。常用的有：

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