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简答题简述后向通道的特点、后向通道应解决的问题及解决方法
  • 特点如下
    （1）小信号输出、大功率控制。根据目前CPU输出功率的限制，不能输出控制对象所要求的功率信号。
    （2）是一个输出通道。输出伺服驱动控制信号，而伺服驱动系统中的状态反馈信号通常是作为检测信号输入前向通道。
    （3）接近控制对象，环境恶劣。控制对象多为大功率伺服驱动机构，电磁、机械干扰较为严重。后向通道是一个输出通道，而且输出电平较高，不易受到直接损害；但这些干扰易从系统的前向通道窜入。

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