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简答题如何在分布式控制系统中实施解耦控制方式？
  • 这类耦合可以转化为串级耦合，对这类串级解耦，可以用对角线、单位矩阵法，消除耦合元素。 如对角线矩阵法：
    Y(S）=G（S）U（S）
    U(S）D（S）P（S）
    Y(S）=G（S）D（S）P（S）
    欲使系统间无关联，只需G（S）D（S）相乘后成为对角阵。

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