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简答题 对某过程控制通道作一阶跃实验,输入阶跃信号Δμ=5,阶跃响应记录数据如表所示。 (1) 若过程利用一阶加纯时延环节来描述,试求K0、T0、τ0  (2) 设系统采用PI调节规律,按4:1衰减比,用反应曲线法整定调节器参数,求δ、Ti。
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