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简答题什么叫自转现象？两相伺服电机如何防止自转？
  • 交流伺服电机一般是两相交流电机，由定子和转子两部分组成。交流伺服电机的转子有笼形和杯形两种，无论哪一种转子，它的转子电阻都做得比较大，其目的是使转子在转动时产生制动转矩，使它在控制绕组不加电压时，能及时制动，防止自转。交流伺服电机的定子为两相绕组，并在空间相差90°电角度。两个定子绕组结构完全相同，使用时一个绕组作励磁用，另一个绕组作控制用。
    当控制电压和励磁电压的幅值相等时，控制二者的相位差也能产生旋转磁场。与普通两相异步电动机相比，伺服电机有较宽的调速范围；当励磁电压不为零，控制电压为零时其转速也应为零；机械特性为线性并且动态特性较好。为达到上述要求，伺服电机的转子电阻应当大，转动惯量应当小。

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