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简答题直流电动机有哪几种调速方式？各种调速方式有何优缺点？
  • 直流电动机一般有电枢调压调速、电枢串电阻调速、弱磁调速三种调速方式。电枢调压调速是通过改变电枢电压调节电动机的转速，一般在额定转速以下调速，该方式机械特性硬，恒转矩调速。电枢串电阻调速简单，特性软，轻载时调速作用小；弱磁调速改变电动机的励磁调速，一般在额定转速以上调速，恒功率调速，特性软，理想转速高。

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