在图示机构中，已知O<sub>1</sub>A=OB=r=250_睦霖题库

简答题在图示机构中，已知O₁A=OB=r=250mm，且AB=O₁O；连杆O₁A以匀角速度ω=2rad/s绕轴O₁转动，当φ=60°时，摆杆CE处于铅垂位置，且CD=500mm。求此时摆杆CE的角速度和角加速度。

正确答案：
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