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简答题什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？
  • 使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的连接称为运动副。 机构中的构件由于通过运动副相互连接，使其原来独立运动受到约束。
    转动副限制了构件的2个方向的移动；移动副限制了构件的1个方向的移动和转动；平面高副限制了构件的1个方向的移动。转动副、移动副的约束数是2，平面高副的约束数是1。
    当构件组成机构时，每个构件都以一定的形式与其他构件相互连接，且相互连接的两构件间保留着一定的相对运动。所以说，运动副也是组成机构的要素。

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