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简答题 说明下图中离合器踏板助力机构各零件名称及工作原理。
  • 1-踏板轴
    2-踏板回位弹簧
    3-助力三角板轴销
    4-助力三角板
    5-调节杆
    6-踏板
    7-助力弹簧  
    当离合器踏板完全放松，离合器处于接合位置时，助力弹簧7的轴线位于三角板销轴3下方。踩下离合器踏板时，经过调节杆5推动三角板绕其轴销3逆时针转动。开始时，助力弹簧7产生的拉力对轴销3的转矩是踏板转动的阻力矩，随着踏板的持续下踏，该阻力矩会逐渐减小。当三角板转动到助力弹簧7的轴线通过轴销3中心时，弹簧的助力力矩为零。一旦助力弹簧轴线移动到轴销3的上方，助力弹簧的拉力对轴销3的力矩方向与踏板力对同一轴销的力矩方向一致，将产生助力作用，并且这种助力作用会随着离合器踏板的下移逐渐得到增强。  
    助力弹簧的助力作用由负变正的过程是可以接受的，原因是，在离合器踏板的初始行程段，离合器压紧弹簧的压缩量和压紧力并不大，所以能够将离合器踏板阻力和助力弹簧造成的附加踏板阻力之和控制在允许的范围内；而在离合器踏板行程较大时，压紧弹簧的压缩量和相应的作用力逐渐增加到最大值。

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