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单项选择题在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T

B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令

C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T

D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令

  • A

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