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简答题四轮转向控制系统的工作原理是怎样的？它由几部分组成？
  • 目前，四轮转向系统正越来越多地使用电子和计算机控制。电控式四轮转向系统允许后轮与前轮以相同的方向偏转（在高速时）或者以相反的方向偏转（在低速时）。
    为实现这些功用，用计算机连接两个传感器和两个执行器。首先，车速传感器把确切的车速信号传给计算机，计算机据此决定后轮与前轮是以相同或者相反的方向偏转。同时，前轮转角传感器把前轮的实际转角信号传给计算机。计算机通过后轮传感器和后轮转角传感器得到后轮的实际转角信号。根据这些输入信号，计算机分别告诉前、后轮转向器各自的偏转量。另外，还有许多附件也是必要的：如液压泵（如果用液压执行器而不是电动机）、电磁线圈、断路阀等。

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