A、廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进

B、包括摆动相早期一中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中一后期踝关节背屈

C、支撑中期踝跖屈控制（防止胫骨过分前向行进）

D、中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起（踝跖屈）

E、骨盆稳定性不参与廓清机制