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简答题一空心圆管A套在实心圆杆B的一端,如图所示。两杆在同一截面处各有一直径相同的管穿孔,但两孔的中心线构成一个β角,现在杆B上施加外力偶使杆B扭转,以使两孔对准,并穿过孔装上销钉。在装上销钉后卸除施加在杆B上的外力偶。试问管A和杆B横截面上的扭矩为多大?已知管A和杆B的极惯性矩分别为IPA,IPB;两杆的材料相同,且切变模量为G。
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