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简答题何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？
  • 把运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力
    移动副：总反力FR12与构件1相对构件2的速度方向偏离
    转动副：总反力与其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圆，对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反

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