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简答题简述PSD光学三角法测距原理。
  • 三角法测距的基本原理，激光三角法测距的基本原理是基于平面三角几何。其方法是让一束激光经发射透镜准直后照射到被测物体表面上， 由物体表面散射的光线通过接收透镜会聚到高分辨率的光电检测器件上， 形成一个散射光斑， 该散射光斑的中心位置由传感器与被测物体表面之间的距离决定。而光电检测器件输出的电信号与光斑的中心位置有关。因此， 通过对光电检测器件输出的电信号进行运算处理就可获得传感器与被测物体表面之间的距离信息。为了达到精确的聚焦， 发射光束和光电检测器件受光面以及接收透镜平面必须相交于一点。

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