试题详情
简答题采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。
  • 有静差。电压负反馈系统中是在转速较高时，Cεn-IaRa=Ud0，忽略了转速的降落认为电枢电压正比于转速，而实际上是电枢电压无静差，从公式中可以看出速度的降落是不能消除的。
    因为调节器的输出是电力电子变换器的控制电压Uc=KpΔUn。
    所以只要电动机在运行，就必须有控制电压因而也必须有转速偏差电压ΔUn。

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