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简答题如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
  • 稳态精度变差，但跟随性和抗干扰能力都不会得到改善，使系统成为不稳定系统。
    静特性
    1）闭环系统的静特性变软
    2）存在静差率相对较大。
    动特性：跟随性和抗干扰能力不会得到改善，动态稳定性降低，而快速性却提高了。

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