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简答题滚斜齿时需要多少种运动？列出每条运动链的首末端元件及计算位移。
  • 滚齿时需要四种运动：
    1.主运动：电动机（n电）－滚刀（n刀）
    2.范成运动：滚刀（1/kr）－工件（1/Zk）
    3.进给运动：工件（1r）－刀架（f）
    4.差动运动：刀架（L）－工件（1r）

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