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简答题机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。
  • F=3*4-2*5-1=1=原动件数，运动是确定的。

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