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简答题防滑器有哪些种类，它们各自的基本工作原理是什么？
  • 防滑器分为机械式防滑器、电子式防滑器和微机控制防滑器等。机械式防滑器是根据车轮角减速度的变化，将回转体的惯性转换成位移，以打开阀门或接通控制电路，使角减速度骤减的轮对进行缓解。电子式防滑器的控制判据较多，具有较高的灵敏度，还能进行必要的监控和轮径补偿。但其分离电子元件的零点漂移不易清除。微机控制防滑器可以对制动、即将滑行、缓解、再粘着的全过程进行动态检测与控制，信息采用脉冲
    处理，既简单又可靠，无零点漂移，无需调节和补偿，更重要的是微处理器的处理速度极快，既可以提高检测速度，又可以利用软件随时提供有关信息。

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