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单项选择题二阶过程控制系统稳定的条件是()

A、特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零

B、特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零

C、特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零

D、特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零

  • D
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