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简答题试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响?
  • 由于积分调节作用的存在,能使被调量的静态偏差为零。
    减小积分时间Ti可减小调节过程中被调量的动态偏差,但会增加调节过程的振荡。反之,增大积分时间Ti可减小调节过程的振荡,但会增加被调量的动态偏差。
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