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简答题 博学公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目，使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成，其一是装有智能设备的配送车，用于自动化装卸货物；其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心，如图12-23所示。 智能设备接受配送中心发出的存取货指令，根据货舱地址和舱位位置等参数，自动控制配送车行走，并调整机械臂到达目标舱位，当存取完货物后，再次等待配送中心指令。其中，视频监视器用于采集工作现场的视频数据，该数据用于智能设备识别配送车当前位置。 公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间，通过一个月的努力，提交了智能设备的设计方案。但是，出乎李工预料，该方案被专家评审会否定了。评审意见指出，李工的设计方案实施成本高，并且在技术上有缺陷，建议重新设计。 针对李工的设计缺陷，请用300字以内的文字说明本项目应如何进行正确设计。
  • （1）在设计方案初期，应充分考察大型物料配送中心的现场环境，根据配送中心所处地理的位置，确定智能设备的环境温度要求，可以遵循工业标准（-40~+60℃）或民用标准（-20-+50℃）；
    （2）通过分析智能设备的计算量，合理评估处理机处理能力需求。
    处理机芯片选型原则：
    ①较通用的DSP处理机芯片。
    ②已被广泛应用，技术成熟、且价格适中。
    ③处理能力满足智能设备计算量需求。
    ④关键芯片可选用工业档，其他芯片可选用民用档。
    （3）根据智能设备的功能要求，进行软件需求分析。主要内容包括：
    ①完成功能定义。
    ②制订正确状态转换图，并多于用户沟通，得到用户认可。
    ③定义智能设备与配送中心数据交换格式。
    ④明确智能设备与配送中心的控制命令及参数。
    （4）编制设计方案，并请同行专家及用户评审。

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