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简答题差速器具有哪两个特性？通过特性方程作简要解释。
  • （1）差速特性
    可使左右驱动轮以不同的转速进行纯滚动转向或直线行驶。若左右两侧半轴的转速分别为n’、 n2’ ，主减速器从动齿轮的转速为n0，则
    N.+n2’=2n0
    （2）扭矩等分特性 把主减速器传来的扭矩平均分给左右两半轴，使两侧车轮驱动力尽量相等。即 M1=M2=M0/2 ，式中：M1、M2分别是作用在左右两侧半轴上的转矩，M0为作用在主减速器从动齿轮上的转矩。

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