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简答题调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？
  • 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数值（包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td），以便使系统能获得好的调节质量。
    调节器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
    属于调节器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。

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