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简答题对弧焊机器人的安全有何要求？ 
  • 安全设备对于工业机器人工位是必不可少的。工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。机器人的工作区通过电及机械方法加以限制。从安全观点出发，危险常出现在下面几种情况：
    （1）在示教时：这时，示教人员为了更好地观察，必须进到机器人及工件近旁。在此种工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。
    （2）在维护及保养时：此时，维护人员必须靠近机器人及其周围设备工作及检测操作。
    （3）在突然出现故障后观察故障时。因此，机器人操作人员及维修人员必须经过特别严格的培训。

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